Fuente del reloj ODR LSM6DS3

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Estoy empezando a usar un sensor 6DOF, LSM6DS3, junto con un magnetómetro separado para realizar un seguimiento de la orientación de los objetos. También necesito correlacionar los datos a tiempo de este sensor con los datos de otros sensores ambientales. Así que me pregunto, ¿cuál es la fuente del reloj para este sensor?

Las hojas de datos pueden leer datos a una frecuencia sintonizable (por ejemplo, 13 Hz, 208 Hz, etc.). Para saber con qué frecuencia debo correlacionar el tiempo de este sensor con otros, debo saber el error de esta frecuencia. ¿Alguna idea sobre esto?

    
pregunta Alex K

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