Soy de la comunidad de visión de computadora, por lo que me disculpo si esto suena trivial.
Estoy tratando de deducir el ruido blanco y calificar la caminata aleatoria para una IMU. Algunas fuentes recomiendan deducir esos valores ajustando una línea a la parte correspondiente del trazado log-log, y luego leyendo los valores de esas líneas en t y 3t respectivamente, donde < fuerte> t corresponde a aproximadamente 1s . Por ejemplo, esto es lo que recomiendan aquí .
Mi pregunta es sobre cómo se determinan generalmente estos valores y por qué tiene sentido leerlos como se describe. Por ejemplo, tome esta figura que se toma de la fuente mencionada anteriormente:
Creo que entiendo vagamente cómo se relaciona Allan Variance con la densidad espectral de potencia. Si no me equivoco, la parte de la trama que tiene aproximadamente una pendiente de 0.5 es donde los datos se comportan como un proceso en el que el ruido de paseo aleatorio es dominante, y se ajusta la línea azul (más o menos) a esa parte. Pero entonces, ¿por qué leemos su valor en t = 3s , donde la señal se comporta como un proceso que está contaminado por el ruido blanco? Encuentro esto muy confuso.