El casco de realidad virtual Oculus Rift DK2 utiliza una cámara IR junto con un acelerómetro / giroscopio / magnetómetro incorporado para un seguimiento preciso de la cabeza / movimiento. La versión anterior (DK1) usaba solo un dispositivo IMU y tenía un seguimiento de la cabeza menos preciso y sufría errores de deriva.
¿Por qué los dispositivos IMU actuales (acelerómetros, giroscopios, etc.) no pueden medir el movimiento con precisión? ¿Qué limitaciones existen con estos dispositivos y por qué? Entiendo que los giroscopios son precisos en escalas de tiempo cortas, pero tienen errores de deriva en tiempos más grandes y requieren un acelerómetro o magnetómetro para corregir esta deriva. Mientras que los acelerómetros son imprecisos durante cortos períodos de tiempo y requieren funciones de promediación para generar datos significativos.
Además, ¿sería posible utilizar múltiples dispositivos IMU en ubicaciones geométricas específicas para obtener datos de movimiento más precisos y rápidos? Con respecto al seguimiento de la cabeza, ¿qué otras soluciones están utilizando dispositivos IMU (siendo el factor clave en el diseño el menor retraso posible)?