La 'calibración interna' en la IMU BN055 de Bosch ( hoja de datos ), dice que el sensor ser calibrado cada vez que 'Power on Reset'. ¿Qué significa Power on Reset?
¿Se calibra cada vez que se enciende el dispositivo y el bn055 o tendrá que estar en modo especial? Lo que significa que cada vez que enciendo mi sensor, si deseo un valor de calibración del acelerómetro adecuado, ¿tendré que girar el sensor a 6 caras diferentes?
Significa que los datos de calibración son volátiles y debe seguir las instrucciones para que su dispositivo pueda encontrar su camino.
Para generar datos de calibración válidos, se deben cumplir los siguientes criterios:
Giroscopio: el dispositivo debe estar parado en cualquier posición Magnetómetro: en el pasado, se requerían movimientos en 'figura 8' en 3 dimensiones, pero con los dispositivos recientes se realiza una compensación magnética rápida con el movimiento normal suficiente del dispositivo
Acelerómetro: El BNO055 debe colocarse en 6 posiciones de pie para + X, -X, + Y, -Y, + Z y -Z. Este es el sensor más oneroso para calibrar, pero la mejor solución para generar los datos de calibración es encontrar un bloque de madera u objeto similar, y colocar el sensor en cada una de las 6 'caras' del bloque, lo que ayudará a mantener Alineación del sensor durante el proceso de calibración. Sin embargo, aún debería poder obtener datos de calidad razonable del BNO055, incluso si el acelerómetro no está calibrado completa o perfectamente.
Datos de calibración persistentes
Una vez que se calibre el dispositivo, los datos de calibración se mantendrán hasta que se apague el BNO.
Sin embargo, el BNO no contiene ninguna EEPROM interna, por lo que deberá realizar una nueva calibración cada vez que se inicie el dispositivo, o restaurar manualmente los valores de calibración anteriores.
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