Especificación del motor de CC

Este motor está fabricado por Mabuchi . El número de pieza 'RK-370SD-4045' en realidad le dice mucho al respecto. Refiriéndose a la tabla a continuación, 'RK' significa que tiene una caja redonda (circular) y escobillas de carbón. 370 es la designación de Mabuchi para el tamaño del motor y el número de polos de armadura. '4035' significa 35 vueltas de cable de 0,4 mm de diámetro en cada polo de la armadura. 'SD' significa que tiene imanes anisotrópicos de ferrita.

Lamentablemente,Mabuchisolopublicaespecificacionesparaunapequeñaseleccióndesusmotores,notodaslasvariaciones.Sinembargo,sitienelasespecificacionesparaunvientoenparticular(tamañodelcableynúmerodevueltas)esposiblecalcularlasespecificacionesparaotrosvientos.Lasespecificacionesparael RK-370SD-2870 son: -

Voltaje: rango 4.5 ~ 9.6V, 7.2V nominal

Sin carga: 16500 rpm, 0.34A (a 7.2V)

En el puesto: 36.3 mNm de torque, 8.77A (a 7.2V)

Su motor es idéntico, excepto por tener la mitad de vueltas (35 frente a 70) de cable que tiene el doble del área de la sección transversal (0.4 mm ² vs 0.28mm ² ) y, por lo tanto, 1/4 de la resistencia y una corriente de bloqueo 4 veces mayor (al mismo voltaje). Con la mitad de giros, la constante de par se reduciría a la mitad, pero con una corriente de bloqueo 4 veces mayor, el par de par se duplicaría. Las rpm sin carga deben ser dos veces más altas a la misma tensión, al igual que la corriente sin carga (probablemente un poco más del doble debido al aumento de la pérdida de viento y la corriente de Foucault a las rpm más altas).

Sin embargo, ya que, aparte de los devanados, ambos motores tienen una construcción idéntica, sus valores máximos de potencia y rpm deben ser los mismos. Para el mismo rendimiento (rpm, par, potencia y eficiencia) su motor necesitaría la mitad del voltaje. Así que podemos estimar las especificaciones de su motor como: -

Voltaje: rango 2.25 ~ 4.8V, nominal 3.6V

Sin carga: 16500 rpm, 0.68A (a 3.6 V)

Parada: 36,3 mNm par, 17.5A (a 3.6 V)

De estos números podemos derivar las constantes del motor Kv (rpm / Volt), Kt (nM / A) y Rm (resistencia) que se utilizan para calcular el rendimiento. El gráfico de rendimiento de Mabuchi para el RK-370SD-2870 se muestra a continuación. Su motor debería funcionar de manera similar en 3.6 V, pero con el doble del consumo de corriente. He marcado los cambios para tu motor en rojo.

Tenga en cuenta que estos cálculos (incluido el propio gráfico de rendimiento de Mabuchi) son solo teóricos, basados en un modelo de motor de CC simple. En la práctica, puede haber diferencias debido a factores como la resistencia del cepillo, el avance de tiempo (puede ser directo, neutral o inverso), el voltaje aplicado, etc. Para obtener el rendimiento de actual en un voltaje particular, tendrá para probar un motor real.

Se pueden medir muchas cosas. Por ejemplo, gírelo con un taladro y un voltaje de medición en los contactos; conocerá el Kv. Simplemente deténgalo, aplique 0.1A y mida el torque para Ki. Una configuración un poco más sofisticada producirá la velocidad máxima, la inercia del rotor, casi lo que necesite.

Ah, la resistencia y la inductancia dc son obvias, ¿no es así?

Pesar el motor. Mira hojas de datos para motores de peso similar de la misma construcción. Es probable que el poder esté en el mismo parque de bolas.

Medir el diámetro del motor. Mire hojas de datos para motores de diámetro similar de la misma construcción. Es probable que la velocidad esté en el mismo parque de bolas.

Puede estimar el par de torsión de sus estimaciones de velocidad y potencia arriba.

El voltaje, la corriente, podría ser cualquier cosa, pero su producto de potencia estará en el parque de pelota de 2 o 3 veces la potencia mecánica, para motores de 3 $.

Ajústelo a una celda AA de 1.5v y vea si gira. Es poco probable que dañe el motor o la celda, para un motor de 3 $. Aumente el voltaje hasta que gire a la velocidad que estimó, o empiece a oler o a sonar mal, momento en el que debería retroceder un poco.

Es un motor de tamaño "370" según las fotos, que es un tamaño muy común de motor.

Si tiene una velocidad descargada a un voltaje determinado, puede calcular aproximadamente la constante de velocidad Kv en RPM-voltio. (La cifra que obtenga bajará un poco más que la verdadera debido a la fricción interna del motor)

Convierta esto a unidades SI (radianes / seg / voltio) e inviértalo: esta es la constante de par Kt en N-m / A. (Como su cifra de Kv fue un poco baja, Kt será un poco alta, esperaría un 80-90% de este par)

Mida la resistencia de CC: puede obtener la corriente de bloqueo a cualquier voltaje a partir de eso, y el par de bloqueo a partir de la constante de par.

Y para una prueba de cordura, busque la "hoja de datos del motor 370" y compare las cifras que obtiene con una bobina del motor mejor especificada para funcionar aproximadamente a la misma velocidad para el mismo voltaje. Deben estar razonablemente cerca. (Tenga en cuenta que el mismo motor básico se puede rebobinar para un rango de velocidades y voltajes)