El manual para el bno 055 (enlace a continuación) tiene un atributo para el radio etiquetado del sensor en la página 33.
El radio ocupa 2 bytes de memoria, el msb y el lsb.
Esto ya me confunde, ya que msb y lsb son bits, pero cada registro es para un byte completo.
Continuando, el radio del sensor tiene una propiedad llamada rango del radio. El rango es supuestamente sin unidades, y es igual a +/- 1000 × LSB. He buscado tanto en el documento como en Internet, obteniendo únicamente datos de sensores de proximidad.
¿Cuál es el radio de un sensor y qué representan los msb y lsb en él? ¿Por qué los SB toman bytes enteros? ¿Qué significa la hoja de datos cuando dice +/- 1000 lsb para el valor del rango del radio?
Hoja:
enlace