Estamos debatiendo el uso de la IMU MPU-9150 en una aplicación. Esta IMU tiene un rango de escala completo configurable por el usuario para el acelerómetro (por ejemplo, 2g, 4g, etc.) y el giroscopio (200dps, 400dps, etc.).
Supongamos que configuro los valores en 2g y 200dps. ¿Qué sucede en los límites de estos rangos? ¿Los valores se encuentran en el techo / piso (es decir, una aceleración de resultados de 3g a 4g en 2g enviados desde el sensor hacia atrás), o los valores se transfieren?
Las clavijas MPU 6050 en cualquiera de los extremos del rango (puede ver el forro plano de la serie roja):
Supongo que el 9050 hace lo mismo, aunque no lo he probado. Usamos el 6050 en producción.
Lo más probable es que la selección de rango cambie la ganancia del amplificador para que el rango de entrada del ADC se corresponda con el rango de g seleccionado. Si la salida del sensor está fuera de este rango, simplemente se recortará a un extremo del rango ADC (código ADC mínimo o máximo).