Preguntas con etiqueta 'state-space'

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transformación de matriz para matrices de espacio de estado

¿Podemos usar la transformación de matriz para las matrices A, B, C, D involucradas en el análisis del espacio de estados? por ejemplo Enlafiguraanterior,lasvariablesdeestadonoestánnumeradas,comocuálesX1ycuálesX2ylomismoocurreconU.Implicaque...
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Confusión sobre la ecuación del espacio de estados de Buck Converter

Estoy tratando de representar un conversor dólar en términos de ecuaciones de espacio de estado. Supongo que la operación CCM y he derivado las ecuaciones de espacio de estado para dos modos de operación: Modo 1: el interruptor está encen...
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Encontrar la función de transferencia de la representación del espacio de estado

Se proporciona el siguiente sistema: $$ \ dot {\ bar x} = \ begin {bmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 \\ - 1 & -2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & -3 \ end {bmatrix} \ bar x + \ begin {bmatrix} 0 &...
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sistemas de control: representación de espacio de estado mediante funciones de transferencia

Estoy intentando obtener manualmente la representación de espacio de estado de una red RLC. A menudo termino con un montón de ecuaciones diferenciales que no puedo relacionar entre sí. Creo que sería más fácil obtener la función de transferencia...
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Identificar los parámetros de un modelo de espacio de estado lineal usando el filtro de Kalman

Tengo un modelo de espacio de estado lineal (SSM) que se parece a esto \ begin {align}     {\ dot {x}} & = {\ rm \ textbf {A}} {x} + {\ rm \ textbf {B}} {u} \\     {y} & = {\ rm \ textbf {c}} {x} \ end {align} Pude estimar aproxima...
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¿Por qué es necesario conocer el estado de un sistema?

En un sistema, ¿por qué es necesario? ¿Por qué no podemos usar una función de transferencia simple en un dominio S o Z, para obtener una relación de salida de entrada, o como ya sabemos nuestra entrada y medir nuestras salidas a través de sensor...
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Representación del dominio de frecuencia

Estoy estudiando la representación del estado espacial y no estoy entendiendo una situación simple que creé. Creé el siguiente sistema, en el dominio de frecuencia: Al escribir la representación en el dominio del tiempo del bloque infer...
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promedios de espacio de estado con matrices que no son de la misma dimensión

A continuación hay procedimientos para promediar el espacio de estado: Pregunta : Para algunos circuitos, cada par de matriz (A1 y A2) o (B1 y B2) no tienen la misma dimensión. Para ser específicos, A1 no es la misma dimensión que A2 o...
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Buscar salida dada la representación del espacio de estado

Esto suele ser fácil, pero hay cosas que no he encontrado en este. Este es el problema. $$ \ dot x = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \\ - 2 & -3 \ end {bmatrix} x + \ begin {bmatrix} 0 \\ 2 \ end {bmatrix} u = Ax + Bu \\ y = \ begin {bmatrix} 0...
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Problema: \ $ \ frac {4s + 2} {s (s-1) (s + 2)} \ $ Expectativa de Asymptote del lugar de raíces. (Sistemas de control)

Mi función de transferencia es \ $ \ frac {4s + 2} {s (s-1) (s + 2)} \ $ Dado que hay 3 polos y 1 ceros, la cantidad de loci que va hasta el infinito es 3-1 = 2 loci = r. Calculé dónde debería comenzar el centroide de las asíntotas. La ecuaci...