Estoy tratando de trazar un modelo no lineal para compararlo con su contraparte linealizada.
Estoy siguiendo este documento Modelo y amplificador no lineal; Controlar el diseño del sistema de levitación magnética y tratar de reproducir los...
Como parte de un curso de sistemas de control, tengo que implementar el control para un modelo de amortiguador de resorte masivo SISO 3 DOF de un brazo de corte robótico. El brazo debe seguir una referencia de onda triangular de 5Hz que lo está...
Dadas las matrices de coeficientes de estado para la ecuación de estado
$$ \ dot {x} = Axe + Bu $$
$$ A = \ begin {bmatrix}
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 1 \\
-1 & -3 & -3 \\
\ end {bmatrix}
B = \ begin {bmatrix}
0 \\
0 \\
1...
Tengo algunos problemas para simular el comportamiento de un convertidor bidireccional de refuerzo de dólar para cargar la batería. El circuito tiene el siguiente aspecto:
Me gustaría crear una presentación promediada en el espacio de e...
Supongamos que tenemos un modelo de espacio de estado
x[k+1] = Ax[k] + Bu[k]
y[k] = Cx[k] + Bu[k]
y queremos diseñar una retroalimentación de estado, asumiendo que el sistema es controlable.
así que ahora si asumimos que nuestra entrada
u...
Tuve algunos problemas para resolver un problema de examen que es así:
Dada una función de transferencia del sistema H (s) = 9 / (\ $ s ^ 2 +9) \ $:
1) Encuentre las ecuaciones de espacio de estado de tiempo discreto
2) ¿Cuáles son las...
Pregunta : ¿Cómo puedo transformar una función de transferencia generalizada en un espacio de estado generalizado (preferible con el primer formulario complementario), y viceversa ?
Para presentar un ejemplo, digamos que tenemos la sigui...
El sistema consiste básicamente en tres inductores conectados entre sí en un extremo y el otro extremo conectado a tres fuentes de voltaje independientes.
Quieroobtenerlasecuacionesenformadeespaciodeestado.Paraestonecesitoeliminarlavariableinte...
Estaba siguiendo este ejemplo de implementación de una colocación de poste con un controlador Integral.
Matrices A_star = [- 5 -3 0; 1 0 0; 0 -1 0]
B_star = [1; 0; 0]
polos deseados -100, -8 + i * 11, -8-i * 11
Sé que el procedimiento manual e...
Estoy trabajando en la creación de un modelo de espacio de estado con soluciones DC-OPF. Tengo un sistema de 3 buses y, por tanto, un espacio de estado bidimensional. Bajo DC-OPF los estados son ángulos de fase de voltaje.
Me gustaría modelar...