Tuve algunos problemas para resolver un problema de examen que es así:
Dada una función de transferencia del sistema H (s) = 9 / (\ $ s ^ 2 +9) \ $:
1) Encuentre las ecuaciones de espacio de estado de tiempo discreto
2) ¿Cuáles son las condiciones para el período de muestreo T, de modo que el sistema sea a) controlable b) observable
No estoy preguntando por los chicos de la solución completa, pero se agradecerían algunas direcciones para lograrlo. ¡Gracias!