Pregunta : ¿Cómo puedo transformar una función de transferencia generalizada en un espacio de estado generalizado (preferible con el primer formulario complementario), y viceversa ?
Para presentar un ejemplo, digamos que tenemos la siguiente función de transferencia generalizada: $$ \ begin {pmatrix} z \\ y \ end {pmatrix} = \ begin {pmatrix} G (s) & -1 \\ H (s) & 0 \ end {pmatrix} \ begin {pmatrix} w \\ u \ end {pmatrix} $$ con $$ G (s) = \ frac {2} {s + 3} $$ y $$ H (s) = \ frac {s-1} {s + 2} $$
No he podido encontrar ninguna información en Internet relacionada con esto. Sé cómo hacer esto cuando tengo una función de transferencia, pero no sé cuándo tengo la forma generalizada.
