Preguntas con etiqueta 'state-space'

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Modelo de espacio de estado para un sistema acoplado MIMO

Encontré un sistema MIMO no lineal con entradas acopladas que se modelará en forma de espacio de estado. Las cinemáticas son las siguientes: $$ \ ddot {x} = F_Ecos (\ psi) sin (\ theta) + F_Esin (\ psi) cos (\ theta) + F_scos (\ theta) \\ \ d...
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identificar rebasamientos en un sistema de espacio de estado dado con entradas escalonadas

Supongamos que tengo el siguiente sistema de espacio de estado: $$ \ dot {x} (t) = Ax (t) + Bu, \ quad y (t) = Lx (t), \ quad x (0) = x_0 \ neq 0 $$ donde \ $ A \ $, \ $ B \ $ y \ $ L \ $ son matrices reales, \ $ u \ $ es un vector real constant...
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Matriz de forma canónica de Jordan

Me disculpo de antemano si no proporcioné suficiente información. Realmente no tengo los antecedentes matemáticos para este tipo de problema. Dada la siguiente ecuación: $$ G (s) = \ frac {2s + 3} {s ^ 4 + 3s ^ 2 + 3s ^ 2 + s} $$ Necesi...
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Análisis de la función de transferencia de bucle cerrado

Estoy tratando de entender cómo resolver un problema de tarea que tengo. Indica: mostrar analíticamente que el sistema de circuito cerrado es estable para todos los valores de K. Al mirar el diagrama de bloques, sé que esto es, por supuesto,...