Encontré un sistema MIMO no lineal con entradas acopladas que se modelará en forma de espacio de estado. Las cinemáticas son las siguientes:
$$
\ ddot {x} = F_Ecos (\ psi) sin (\ theta) + F_Esin (\ psi) cos (\ theta) + F_scos (\ theta) \\
\ d...
Supongamos que tengo el siguiente sistema de espacio de estado:
$$
\ dot {x} (t) = Ax (t) + Bu, \ quad y (t) = Lx (t), \ quad x (0) = x_0 \ neq 0
$$
donde \ $ A \ $, \ $ B \ $ y \ $ L \ $ son matrices reales, \ $ u \ $ es un vector real constant...
Me disculpo de antemano si no proporcioné suficiente información. Realmente no tengo los antecedentes matemáticos para este tipo de problema.
Dada la siguiente ecuación:
$$ G (s) = \ frac {2s + 3} {s ^ 4 + 3s ^ 2 + 3s ^ 2 + s} $$
Necesi...
Estoy tratando de entender cómo resolver un problema de tarea que tengo. Indica: mostrar analíticamente que el sistema de circuito cerrado es estable para todos los valores de K.
Al mirar el diagrama de bloques, sé que esto es, por supuesto,...