Estoy empezando a aprender sobre la representación del espacio estatal y estoy enfrentando algunas dificultades. Supongamos que tenemos un sistema con bloques conectados, como el que se muestra a continuación:
donde Avecesqueremoselegirvaria...
Estoy tratando de derivar la expresión analítica en el cuadro de abajo. T es la matriz de transformación de estado.
x_dot = A * x (t) es un sistema lineal de segundo orden.
A tiene 2 valores propios distintos s1 y s2 y diagonalizable.
k...
Estoy trabajando en un proyecto en Matlab.
Quiero convertir esta forma de espacio de estado estándar que es Ax + Bu para usar la función lqr y luego usar R, Q para obtener los términos K, S, e. ¿Hay alguna forma de obtener K, S, e en este...
Dado el modelo de estado para un circuito RLC, ¿cómo puedo demostrar que es asintóticamente estable?
Así que mi asignación de estado es la siguiente:
x1 = Vc
x2 = iL
Y utilizando las ecuaciones KVL y KCL puedo obtener un modelo de estad...
He añadido el problema con su solución.
IntentéaplicarlafórmuladegananciadeMason,quemellevóalmismoresultadoydeberíatener,yaquelafuncióndetransferenciaesúnica. ¿Existeunaformamáscortadeobtenerunafuncióndetransferenciasimilaralsiguientetrucoquete...
Estoy tratando de analizar un amplificador de potencia RF de clase A como se muestra en la imagen. Lo principal que estoy tratando de entender es cómo la tensión del colector puede ir a 2x Vcc según esta página. El ABC de los PA. Según el auto...
Me dieron este circuito y me dijeron que las dos fuentes deberían tratarse como 9 * f (t) V y 3 * g (t) A. Debo encontrar la matriz de ecuaciones de espacio de estado (x '= Ax + Bu). En problemas anteriores se me enseñó a etiquetar el voltaj...
Aquí está la representación de espacio de estado del sistema.
$$ \ dot x = \ begin {bmatrix} \ dot x_1 \\\ dot x_2 \ end {bmatrix} = \ begin {bmatrix} 0 & 0 \\ 1 & 0 \ end {bmatrix} \ begin {bmatrix} x_1 \ \ x_2 \ end {bmatrix} + \ begin...
Inventaré un problema para explicar con qué estoy teniendo problemas. $$ \ dot x = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \\ - 5 & -6 \ end {bmatrix} x + \ begin {bmatrix} 0 \\ 1 \ end {bmatrix} u = Ax + Bu \\\\ y = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \ end {b...
Se da el siguiente sistema y me piden que busque la función de transferencia $$ \ frac {Y (s)} {U (s)} = G (s) $$ $$ \ bar {\ dot x} = \ begin {bmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & -1 & -...