Ayuda con el modelado espacial de estados del circuito

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Me dieron este circuito y me dijeron que las dos fuentes deberían tratarse como 9 * f (t) V y 3 * g (t) A. Debo encontrar la matriz de ecuaciones de espacio de estado (x '= Ax + Bu). En problemas anteriores se me enseñó a etiquetar el voltaje en los condensadores y la corriente a través de inductores como variables de espacio de estado (x1-x4) y luego usar kcl y kvl para encontrar ecuaciones de las derivadas utilizando fuentes y variables de espacio de estado de espacio.

Intenté esto y analizando los nodos sobre los dos condensadores, pude obtener ecuaciones de aspecto razonable para ellos, pero cuando llegué a los inductores, los únicos bucles que podía hacer incluían a ambos inductores dándome una ecuación para dos incógnitas o la fuente actual que es un no no.

Sé que es probable que deba incorporar el derivado de la entrada, pero no he tenido que hacer eso antes, y no estoy claro cómo. Apreciaría mucho un empujón en la dirección correcta. NO UNA SOLUCIÓN, ya que este es un problema de tarea, solo necesito consejos.

    
pregunta Vipper

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