Mi función de transferencia es \ $ \ frac {4s + 2} {s (s-1) (s + 2)} \ $
Dado que hay 3 polos y 1 ceros, la cantidad de loci que va hasta el infinito es 3-1 = 2 loci = r. Calculé dónde debería comenzar el centroide de las asíntotas. La ecuación es la (suma de polos - suma de ceros) / r = ubicación del centroide en el eje real. La ubicación del centroide que obtuve fue -.25 , así que no puedo entender por qué MATLAB trazó el locus raíz de otra manera. Dado que hay 3 polos, debe haber 3 asíntotas. (1 en el eje real y 2 en la dirección opuesta). Ilustre las supuestas asíntotas en negro en la siguiente imagen.
Mi problema es que las asíntotas calculadas no coinciden con mis expectativas. Mis asíntotas calculadas no son claramente lo que MATLAB ha calculado. ¿Por qué y cómo? También hice un cálculo de ángulo usando la fórmula (2q + 1) / r.
