Se proporciona el siguiente sistema: $$ \ dot {\ bar x} = \ begin {bmatrix} 0 & 1 & 0 & 0 \\ - 1 & -2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & -3 \ end {bmatrix} \ bar x + \ begin {bmatrix} 0 & 0 \\ - 1 & 0 \\ 0 & 0 \\ 0 & 3 \ end {bmatrix} \ begin {bmatrix} u_1 \\ u_2 \ end {bmatrix} = A \ bar x + B \ bar u \\ $$
$$ y = \ begin {bmatrix} 1 & 1 & 0 & 1 \ end {bmatrix} \ bar x $$
Después de los cálculos, encontré $$ Y (s) = \ frac {-U_1 (s)} {(s + 1)} + \ frac {3U_2 (s)} {s + 3} $$
El problema siguiente: Deje que $$ \ bar u = \ begin {bmatrix} 1 & 1 \ end {bmatrix} \ begin {bmatrix} u_1 \\ u_2 \ end {bmatrix} + \ bar r $$
Ahora, ¿cómo encuentro $$ \ frac {Y (s)} {R (s)} $$ ¿Cómo cambia mi función de transferencia? ¿Seguirá dependiendo de U1 y U2?