Preguntas con etiqueta 'gyro'

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Sesgo del giroscopio en el MPU9150

Recientemente he comprado la IMU MPU9150 de InvenSense . Probándolo, me sorprende ver que, en reposo, emite constantemente 0.25 ° ⋅s -1 alrededor del eje Z, -0.5 ° ⋅s -1 alrededor el eje Y y -1 ° ⋅s -1 alrededor del eje X. ¿Hay alguna man...
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¿Estoy obligado a usar un giroscopio y un acelerómetro para encontrar un punto relativo en el espacio?

Soy bastante nuevo en el ámbito electrónico, así que perdona mi falta de terminología adecuada. Estoy planeando construir un dispositivo simple, que usaré para manipular una malla en mi computadora. Cuando muevo el dispositivo, la malla gira...
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¿Es posible alinear un giro de mems a un norte aproximadamente verdadero sin entrada de datos externos?

¿Es posible alinear un giros de mems a un norte aproximadamente verdadero sin entrada de datos externos? Es decir, no hay entrada por parte del usuario. Quiero poner una nave de giroscopios en una tabla y montarla en un techo y hacer que reconoz...
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Giroscopios Voltaje de salida a la deriva cuando no se mueve, pregunta trivial

No tengo buenas experiencias con los giroscopios y me gustaría hacer la pregunta. ¿El voltaje de salida de los giroscopios, ya sea analógico o digital, generalmente se desvía cuando está estático? Idealmente, se supone que no hay cambio. E...
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¿Cuál es el mejor método para medir el desplazamiento y la velocidad sin tener que recurrir al GPS?

¿Es posible determinar el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de alguien mientras corre, usando métodos como el cálculo de cuentas, la fusión de sensores u otros, y sensores como acelerómetros, giroscopios, magnetómetros, altímetros u...
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Lecturas extrañas del giroscopio ITG3200?

Estoy teniendo problemas para hacer que este giroscopio funcione. Puedo obtener lecturas del eje Z de este tipo. Si no lo muevo, los ejes X e Y muestran constantemente -1. Cuando muevo el giro, la X y la Y saltan un poco (unos cientos), pero tan...
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Analog Devices Gyro: ¿Para qué son estos pines?

Estoy buscando alguna orientación por favor. Estoy diseñando un PCB básico que incluye un giroscopio ADXRS646. Esta es la primera vez que he diseñado un circuito con un paquete BGA y no entiendo el propósito de los siguientes pines, o si nece...
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Acelerómetro lineal en una plataforma giratoria

Quiero medir la velocidad lineal de un vehículo que pone el acelerómetro en su rueda. Suponga que el vehículo se está moviendo a una velocidad de 70 KMPH y su rueda tiene un radio (R = Radio) de 30 CM. Hice esta analogía: si el acelerómetro se c...
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Calculando ángulos a partir de MPU6050

Recientemente he estado jugando con un brote de GY521 con el chip MPU6050, aunque he encontrado un pequeño problema que no puedo resolver. Sé que cuando giré el tablero giré ~ 90 grados alrededor del eje Y, y utilizando los números de sensibi...
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MEMS Giroscopio BMI055 - picos altos aleatorios en los datos

Estoy usando el BMI055 en mi AVR a través de I2C. Hoja de datos: enlace Lo puse en salida filtrada a un ODR de 1000Hz y lo sondeamos cada 1005 us. Lo puse a 1000deg / s de sensibilidad, a 16 bits de salida. Eso da 32.8 LSB / grado Estoy...