Preguntas con etiqueta 'gyro'

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MPU-6050 duda en el código de playgroud Arduino.cc

Estoy estudiando el MPU-6050 y vi este artículo. Me lo pregunto en dos líneas de código. enlace Esta línea, por lo que entiendo, el protector de pantalla lee el último valor de este registro y el código fuente está preguntando estos valo...
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¿Componentes necesarios para determinar la posición en 3 dimensiones?

Estoy tratando de hacer un quadcopter usando un arduino como base. He leído sobre algunos aspectos físicos que implican determinar el tono, la orientación y el giro y parece que necesitaré un giroscopio y un acelerómetro. Sin embargo, tengo ente...
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Teensy 3.0 (TeensyDuino) + L3G4200D === ¿“574” leyendo? ¿Por qué? ¿Como arreglar?

Tengo un Arduino Uno, un Arduino Nano, un Teensy 3.0 y un giroscopio de 3 ejes (módulo L3G4200D de Parallax enlace ) Cuando conecto el Arduino Nano o Arduino Uno al giroscopio y utilizo el código de muestra que se encuentra en la parte infer...
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¿Alguien puede identificar este gyro? [cerrado]

¿Alguien puede identificar este giro? Es de las entrañas de un juguete flotante (fallecido) y me gustaría encontrar una hoja de datos. texto alternativo http://www.hodgepig.org/gyro.png     
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MS5611 Barómetro no funciona en el diseño de PCB

En un reciente proyecto mío, incorporé una MPU 9250 y un barómetro MS5611 en el bus i2c de un atmega 32u4. El MPU 9250 funciona a la perfección, pero tan pronto como sueldo el MS5611, ninguno de ellos funciona. Aquí está mi esquema:...
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conexión Rs232 a gyro, uC y PC

Tengo una pregunta sobre la comunicación RS232 entre un VectorNav VN-100 Gyro, Mbed LPC1968 uC y PC. Estoy utilizando el giro para medir el número de rotación y procesarlo en la unidad de control y mostrar el número de rotación en una pantalla d...
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¿Cómo rastrear el movimiento 3D de un animal pequeño en una jaula de 4x4x8 metros?

Necesito rastrear el movimiento de un animal pequeño (60 gramos) en una jaula que contiene plantas, refugio, ramas, etc. Necesito las tres coordenadas en tiempo real. La resolución espacial no debe superar los 10 cm. La resolución temporal no...
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IMU para la medición del ángulo de la articulación

Planeo usar IMU para medir el ángulo de la articulación de la mano (articulación del hombro, codo y muñeca), estoy confundido acerca de los marcos de referencia del acelerómetro y el giroscopio. Según mi entendimiento, el acelerómetro medirá el...
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Con respecto al cálculo de la dirección utilizando un giroscopio, un magnetómetro y un acelerómetro

Estamos utilizando un sensor triaxial MEMS que tiene un acelerómetro, un magnetómetro y un girómetro. También hemos calibrado el acelerómetro y el magnetómetro. Este paquete de sensores se utiliza en una aplicación de pozo. Hemos calculado la de...
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Seguimiento del posicionamiento 2D con el sensor IMU

Estoy usando un automóvil en miniatura y quiero estimar la posición. No podemos usar módulos GPS y la mayoría de los sistemas de rastreo que vi, están usando IMU senson con el módulo GPS. En nuestro automóvil podemos encontrar nuestra ubicación...