Necesito rastrear el movimiento de un animal pequeño (60 gramos) en una jaula que contiene plantas, refugio, ramas, etc. Necesito las tres coordenadas en tiempo real.
La resolución espacial no debe superar los 10 cm. La resolución temporal no debe ser inferior a 3Hz. El tiempo de grabación sería lo más largo posible, pero no inferior a 3 horas. La solución ideal no sería intrusiva para el animal.
Hasta ahora he considerado estas opciones y sus inconvenientes:
- Cámaras: Habría al menos tres cámaras y la posición se obtendría mediante el análisis de la imagen de los cuadros resultantes. Esto sería muy difícil si el animal está fuera de la vista (en refugio o detrás de las hojas).
- IMU: no tengo experiencia con IMU y el animal no puede cargar más de unos pocos gramos.
- Métodos similares a los de GPS: el animal llevaría un pequeño chip pasivo RFID, habría varios sensores en el exterior y la posición se computaría en función de la trilateración. Sin embargo, tampoco tengo experiencia aquí y no sé si esto es posible para un espacio tan pequeño.
Tengo un presupuesto ilimitado incluso para dispositivos de gama alta.