Quiero sentir movimiento 3D (gesto). Tengo acelerómetro de 3 ejes. Pero estoy confundido si necesito un giroscopio o no para la orientación y la detección de rotación.
¿No es posible medirlos solo desde el acelerómetro? Porque cuando el sen...
Tengo un auto controlado por radio sin escobillas que es muy, demasiado poderoso, de manera que con un 60% de aceleración, las ruedas delanteras saldrán del piso, el auto se volteará y todo se romperá.
Para remediar esto, compré un Wii motion...
Estoy haciendo Autonomous Quad.
Estoy programando mi IMU con ADXL335 -3 Axis analog Accelerometer & L3G4200D Gyro digital de 3 ejes.
Estoy usando el launchpad LM4F120XL de TI basado en ARM Cortex M4F
Tengo un problema al implementar IMU....
Estoy tratando de conectar un giroscopio MPU6050 a arduino ATmega2560 y leer sus valores en bruto de su 6DOF (giroscopio y acc).
Encontré el siguiente código:
//Activate the MPU-6050
Wire.beginTransmission(0x68);...
Tengo un robot. Mi robot tiene tres sensores principales, uno es un giroscopio desde el cual puedo obtener mi giro, inclinación y balanceo. También tengo un codificador en los ejes x e y. ¿Cómo puedo usar estos sensores juntos para obtener de ma...
Estoy trabajando en un proyecto que me está desafiando. He investigado sobre el tema lo mejor que puedo, pero me gustaría recibir opiniones adicionales.
Tengo un canal C de aluminio de 4 'de largo (esencialmente, una barra metálica) con un se...
Quiero enviar datos de giro desde Arduino Uno a un teléfono móvil a través del módulo bluetooth HC05. Para eso estoy usando el sensor MPU6050 y el módulo Bluetooth HC-05. En este caso, estoy usando un código de ejemplo que puede obtenerse de la...
Teniendo en cuenta el siguiente ejemplo en el párrafo 3.6.3 (Ejemplo de datos de velocidad angular para FS = 250) de AN4505 :
Angular rate values | Register address
| 28h | 29h
...
100 dps | A4h | 2Ch
¿Algui...
Soy de ingeniería informática y tengo un buen conocimiento sobre la programación de microcontroladores. Quiero crear un pequeño plano de plástico que siempre se mantenga paralelo al suelo, independientemente del movimiento que le aplique. Puedo...
No soy un ingeniero eléctrico, pero realmente no sé dónde hacer esta pregunta, así que aquí está. Tengo algunos datos del giroscopio x, y, z de un automóvil y quiero calcular el ángulo del volante en un punto en el tiempo. ¿Es eso posible y cómo...