Acelerómetro y / o giroscopio para detección de gestos

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Quiero sentir movimiento 3D (gesto). Tengo acelerómetro de 3 ejes. Pero estoy confundido si necesito un giroscopio o no para la orientación y la detección de rotación.

  1. ¿No es posible medirlos solo desde el acelerómetro? Porque cuando el sensor gira a lo largo de un eje (por ejemplo, el eje z), habrá un cambio en el eje y y la salida del eje x en el acelerómetro.

  2. ¿Es realmente necesario el giroscopio o es más fácil si tengo uno?

pregunta zud

1 respuesta

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Considere un acelerómetro que experimente una aceleración neta de gx - gz .

Hay infinitas formas posibles de lograr esto, aquí hay algunos ejemplos:

  1. El sensor está orientado con z apuntando hacia el cielo, y el usuario lo está moviendo lateralmente en relación con el suelo con la aceleración g.
  2. El sensor está orientado x hacia el suelo, y el usuario lo está moviendo lateralmente con relación al suelo con aceleración -g.
  3. El plano x / z del sensor está orientado en un ángulo de 45 grados, y el usuario lo está moviendo hacia abajo / hacia la izquierda.
  4. El sensor está girando alrededor de algún punto, moviéndose con una velocidad no constante de modo que la aceleración es gx - gz .

etc.

Por lo tanto, un solo acelerómetro no puede determinar su orientación si está experimentando aceleración y gravedad.

    
respondido por el helloworld922

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