Entendiendo la salida del giroscopio L3GD20

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Teniendo en cuenta el siguiente ejemplo en el párrafo 3.6.3 (Ejemplo de datos de velocidad angular para FS = 250) de AN4505 : 

Angular rate values | Register address
                    | 28h | 29h
...
100 dps             | A4h | 2Ch

¿Alguien puede señalarme cómo sucede que 0xA4 | (0x2C < < 8) ¿se convierte a 100 dps? Ya he leído tanto AN4505 como parte de datasheet , pero para mi sorpresa, no pude encontrar ni una palabra sobre cómo debemos entender exactamente el resultado registrar valores.

    
pregunta vdudouyt

1 respuesta

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8.75 mdps/digit
8.75 = 35 >> 2

Es la conversión en el rango + -250 dps 

This datasheet table has an error:
2CA4h =  11428 
C35Ch (should be D35Ch) = -11.428 =  -100 dps -> 8.75 mdps/digit
A6B7h = -22857 
5949h =  22857

  1. nuevo dispositivo L3GD20H, con mejor hoja de datos enlace

  2. "biblioteca" github.com/pololu/l3g-arduino/blob/master/L3G.cpp

Offtopic: compruebe las solicitudes de extracción enlace y fusione?

    
respondido por el user152225

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