Preguntas con etiqueta 'gyro'

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¿Cómo calcular la orientación de un sensor IMU?

Con un BLE CPro sensor estoy intentando "construir" un control remoto para un juego de teléfono inteligente. ¿Cómo puedo reconocer la orientación (pref. Grads) del sensor si está a la izquierda o a la derecha sin verse afectado por su gravedad...
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Medir la velocidad / aceleración de un péndulo oscilante

Estoy tratando de encontrar una buena forma de medir la velocidad / aceleración de un péndulo oscilante. Sé que una forma es usar un codificador óptico para capturar las posiciones de rotación, pero desafortunadamente no hay espacio para un disc...
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¿Se puede desactivar el filtro de paso bajo de ST L3GD20 Gyro?

Soy bastante nuevo en hardware y hojas de datos y veo hoja de datos del Giro L3GD20 de ST Sé que se puede elegir la frecuencia del filtro de paso alto, pero también se puede desactivar. No puedo entender si el filtro de paso bajo integrado tam...
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GY-521 No se puede establecer el registro PWR_MGMT_1 - no se puede desactivar el modo SLEEP

Estoy intentando establecer una interfaz entre una MCU basada en 8051 y un nuevo módulo GY-521 (ebay) (chip Gyro / Accel) utilizando el bus I2C. He escrito yo mismo las funciones de bit bang de I2C y parecen estar funcionando bien. Puedo ver las...
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¿Cancelando la deriva de un giro por el montaje?

Estoy intentando diseñar un dispositivo que se utiliza para capturar la rotación. Creo que usaré una IMU de Invensense, ya que tengo algunas para jugar. Un gran problema de los giroscopios parece ser la deriva, particularmente la desviación d...
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¿Los cálculos del ángulo de giro no son precisos?

Estoy usando este Gyro LISY300AL: DataSheet Pero no puedo obtener datos precisos ... Aquí está mi cálculo:   sensitivity = 0.716454545;    gyroAdc = analogRead(0);    if(abs(gyroAdc - gyroZero) <= Threshold)      gyroAdc = gyr...
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¿Tablero de ruptura de IMU (gyro + accelerometer) con filtrado Kalman integrado?

Necesito un combo de giro / acelerómetro confiable, que ya tenga incorporado el procesamiento de movimiento (no quiero tratar con los filtros de Kalman en el software). Parece que hay tableros separados (como IMU Fusion Board - ADXL345 e IMU3000...
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L3G4200D El giroscopio no envía ACK

Estoy trabajando en la interfaz con una L3G4200D Junta de ruptura del giroscopio . Lo estoy usando en modo I2C, y el microcontrolador que uso es el 8051 (a través de bit banging). No he conectado nada al pin SDO, por lo que es alto de for...
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ATMega 328 AREF y PWM / analogWrite ()

Tengo un proyecto que utiliza un ATMega 328 que funciona con 5 voltios. Se conecta a un tablero de ruptura de acelerómetro / giroscopio a través de un regulador de voltaje de 3.3 y suministra los 3.3 voltios al pin AREF de ATMega. Quiero control...
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Problema del giroscopio

Estoy trabajando en un proyecto que requiere determinar el rol de un dispositivo. Estudié el método a través de lo que puedo hacer y creo que una IMU (Unidad de medición inercial) podría ayudarme. Comencé con el giro, pero no sé si funcionará co...