Preguntas con etiqueta 'gyro'

1
respuesta

Gyro vs acelerometer para aceleración rotacional

Para el mismo chip de precio, ¿cuál será más preciso para medir la aceleración rotacional: un giroscopio o un acelerómetro a 10 cm del punto de pivote?     
2
respuestas

Giroscopio y brújula. ¿Cuándo es mejor usar uno en lugar de otro?

¿Por qué la gente prefiere el giroscopio en lugar de la brújula? ¿El giroscopio reemplaza la brújula? Me gustaría ver los pros y los contras de cada uno.     
2
respuestas

¿Medir RPM con un componente discreto?

Tengo el problema de que necesito medir un RPM de un eje giratorio con un solo elemento (circuito) conectado, es decir, no puedo usar un sensor de efecto Hall, porque no puedo usar un imán separado. Solo puedo usar lo que se monta en el eje. El...
2
respuestas

Gyro para Arduino

[Fondo] He montado un quadrocopter y ahora voy a diseñar un controlador de vuelo para él, utilizando Arduino. No puedo usar ninguno de los controladores de vuelo, que puedes comprar en la tienda, solo hechos a mano. Entonces, realmente quiero...
4
respuestas

¿Cómo puedo sentir si un bastón se mantiene en posición vertical o se cae?

Estoy tratando de hacer un pequeño gizmo con conexión inalámbrica para adjuntarlo al bastón de mi abuelo. La idea es que cuando detecte que el bastón se ha caído, alertará / llamará a uno de nosotros para que podamos correr hacia él si no estamo...
1
respuesta

Identifique qué cara de un cubo está arriba

Tengo un dispositivo cuya forma es un cubo y necesito identificar en tiempo real qué cara está arriba. Mi solución actual es (aún no implementada) es usar un giro para obtener una variación angular, pero puedo ver 2 problemas: ¿Qué cara e...
1
respuesta

Corrección de deriva giroscópica

Actualmente estoy trabajando en un proyecto en el que extraigo lecturas de 3 giroscopios ( STM L3G4200D ) a un Microcontrolador ( TI MSP430 ) y enviar datos de orientación al usuario. He estado leyendo sobre la recopilación de datos del giros...
2
respuestas

Seleccione el ancho de banda apropiado para el sensor (giroscopio MEMS)

Pregunta corta: ¿cómo seleccionar el ancho de banda correcto para un sensor? Algunos detalles adicionales. Estoy trabajando con un ADIS16260 (giroscopios) colocado en un vehículo industrial. Este sensor tiene un filtro analógico en la parte f...
2
respuestas

Acelerómetro Bosch BMI055 devuelve valores desbordados de 8 bits?

Intento usar un Acclerometer BMI055 y la salida me está volviendo loco. Lo he configurado en sensibilidad 2G a 1000Hz, eso significa que tengo una salida entre 0 y 4096 (12 bits). Se dice que la salida tiene dos complementos, por lo que espe...
1
respuesta

Angle Random Walk Noise - MEMS Gyro Error sources

Estoy trabajando en una implementación de un enfoque de Dead Reckoning en un simulador. A fin de tomar valores más realistas, estoy considerando este giroscopio MEMS (). En este documento se da este ruido en unidades FFT: 0.02 º/s/sqrt(...