Seleccione el ancho de banda apropiado para el sensor (giroscopio MEMS)

Como siempre, depende de lo que estés haciendo con los datos,

Si está utilizando los datos en un sistema de bucle cerrado, la regla de oro es que el ancho de banda del sensor debe ser al menos 5-10 veces el ancho de banda del bucle

Si solo está grabando datos para un análisis posterior o lo que sea, es mejor elegir el mayor ancho de banda posible y filtrar el software más tarde si es necesario, (ya que esto es posible pero no es posible filtrarlo y aumentar el ancho de banda en el procesamiento posterior ), lo importante a tener en cuenta es que su frecuencia de muestreo debe ser al menos 2 veces el ancho de banda del sensor, por lo que si no puede lograr un muestreo alto, baje el ancho de banda para evitar el alias.

Por el contexto, entiendo por 'ancho de banda del sensor' se refiere al rango de frecuencia que va a medir con el sensor, y no a la respuesta de frecuencia del sensor en sí.

La frecuencia de corte depende de los componentes de frecuencia máxima del proceso medido. ¿Qué es exactamente lo que estás tratando de observar con el sensor? Obtenga algunos conjuntos de datos de este proceso y determine dónde están los componentes de frecuencia. De este modo, puede configurar el filtro analógico para eliminar todos los componentes de ruido superiores a este valor.

Tenga en cuenta también que, debido a la tasa de Nyquist, la frecuencia de corte debe ser inferior a la mitad de la frecuencia de muestreo.