Gyro para Arduino

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He montado un quadrocopter y ahora voy a diseñar un controlador de vuelo para él, utilizando Arduino. No puedo usar ninguno de los controladores de vuelo, que puedes comprar en la tienda, solo hechos a mano. Entonces, realmente quiero encontrar la solución de hardware MÁS FÁCIL para ello.

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El único giro que he encontrado en las tiendas locales es digital LSM303 DLH . Pero dudo apenas de una cosa. En mi tienda local se vende en paquete QFN . He encontrado que este giroscopio se vende con un tablero de distribución . No lo entiendo, ¿por qué hay otros componentes en él? ¿Puedo simplemente conectar cables del chip a arduino y leer los valores?

¿O quizás puedas aconsejar a algún otro gyro?

    
pregunta Kolyunya

2 respuestas

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Los componentes de la placa de ruptura L3G4200D a los que se vinculó son:

  • 2 I 2 C pullup resistors (que necesita para I 2 C)
  • 2 condensadores de desacoplamiento, que necesita para proporcionar la alimentación adecuada al chip
  • un filtro de paso bajo de PLL, que se requiere para este gyro

Entonces, este panel de ruptura ya es la solución mínima que puede obtener para este chip.

Y como la mayoría de los giroscopios (si no todos) que puede obtener están en paquetes sin cables con (típicamente) un paso de 0.5 mm, realmente no desea soldar los cables manualmente. Usar una tabla de salida es mucho mejor, y obtienes agujeros de montaje gratis :) (Dave Jones demostró en este episodio de EEVBlog cómo hacerlo esto con un acelerómetro, si realmente quieres)

    
respondido por el hli
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Es posible que pueda conectar un LSM303DLH directamente con el arduino sin agregar partes, sin embargo, lo más probable es que note que es mucho más difícil. Echa un vistazo a la hoja de datos para obtener una explicación de estas cosas en la pizarra en la imagen, o simplemente comience en la página 20 y mire las notas de la aplicación allí. Es posible que note el sello en la hoja de datos de que el LSM303DLH es un producto obsoleto y que también podría considerar esto.

Usted mismo podría construir el circuito en la placa y obtener el mismo tipo de resultados según los detalles en la hoja de datos.

    
respondido por el Jontas

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