Recientemente traté de comprar un giroscopio para un dispositivo de rastreo de autos con GPS que estoy diseñando y Digi-Key se negó a venderme ya que estoy fuera de los EE. UU. y esa parte específica (L3G4200D de STMicro) está restringida para l...
He estado intentando crear un sistema para medir el cambio de ángulo en cualquier plano. Así que, básicamente, sostengo mi placa electrónica en algún tipo de ángulo, hago clic en un botón para restablecer la medición y luego gire la placa sobre...
Estoy intentando usar un FOG Gryo preciso para rastrear el rumbo en una plataforma en movimiento. El giroscopio FOG tiene dos errores de frecuencia, Faraday (cantidad fija independientemente de la alineación con la tierra) y los 15.04 grados por...
Estoy tratando de instrumentar un componente del vehículo. Quiero medir el ángulo de un componente durante un ciclo de conducción. El componente tiene un solo grado de libertad, tiene un eje fijo. Estoy tratando de encontrar una manera eficiente...
En lugar de usar un codificador de motor, ¿qué sensor electrónico podría usar para conocer la posición de una antena parabólica? En este caso serán el Azimut y Altitud del plato (2 ejes).
¿Magnetómetro, Acelerómetro o Gyro?
¿Algún modelo en p...
Bueno, desde mi primera investigación en la web no pude decir si se puede hacer lo que necesito.
Lo importante es que necesito medir la rotación sobre el eje z (desvío), en otras palabras, para saber el ángulo relativo desde el punto de inici...
Estoy trabajando en un "robot de auto equilibrio" con STM32F303RE.Estoy usando STCubeMX para generar el código de configuración de MCU y luego agregué main () para obtener los valores de MPU6050 del siguiente código:
#include "main.h"
#include...
Estoy usando este código Arduino para calibrar y leer desde un sensor de aceleración / giro MPU6050 de un Arduino Mega.
La calibración y lectura de valores parecieron ir bien. Sin embargo, estoy viendo algunos valores inconsistentes reporta...
Supongamos que tenemos una pequeña caja con un conjunto de sensores y un conjunto de sensores. La caja está sobre la mesa, pero es lo suficientemente ligera para ser levantada en el aire.
Lo que quiero lograr es apagar el circuito en una caja...
Según mi entendimiento, con el fin de convertir los valores brutos del giroscopio en ángulos.
Primero debo multiplicar los valores sin procesar de cada eje con el nivel de sensibilidad.
Ejemplo:
// Convertir Gyro en bruto a grados por segu...