Soy bastante nuevo en el mundo de la electrónica, por lo que necesito un poco de ayuda de Newbee.
Tengo un Arduino uno, y recientemente compré un tono LPR550AL & roll gyro.
(si ayuda, puede encontrar información detallada aquí enlace )
O...
Estoy tratando de calcular la orientación en un sensor IMU. Hasta ahora lo estoy haciendo calculando el ángulo de inclinación y está funcionando bien:
float pitch = atan2(-obj.x, sqrt(obj.y*obj.y + obj.z*obj.z)) * 180/M_PI; .
Mi prob...
Tabla 21 en la página 32 de La hoja de datos L3GD20 tiene una columna denominada corte:
La hoja de datos no explica qué es esto, y ni siquiera tiene una unidad. ¿Alguien lo que significa?
Estoy usando Memsense nano IMU y, específicamente, estoy interesado en obtener los datos de los tres ejes del giroscopio de sus marcos de 38 bytes. A continuación se muestran las instantáneas de los marcos y los datos de giro del giro para los...
Estoy tratando de hacer que un autobús I2C funcione, pero hay un montón de ruido y realmente no sé qué lo está causando. El circuito es bastante simple, un ITG-3200 y un Arduino DUE.
Aquí está el problema:
Comopuedever,hayunacantidadsignifi...
Estoy usando un giroscopio de 3 ejes Parallax L3G4200D. Cuando se deja un giro en una superficie plana sin que nada que interactúe con él en todas las salidas debería ser "0", ¿correcto? Lo mío es saltar entre números. Por ejemplo, "X_L = 0" y "...
Estoy tratando de obtener los datos de posición de un IMU 6 grados de libertad (MPU-6150) utilizando un Arduino Uno. Estoy probando el ejemplo MPU6050_DMP6.ino de Jeff Rowberg para que pueda encontrarse aquí .
Esta es la primera vez que tr...
Tengo un controlador Hoverboard de mercado secundario junto con sus giroscopios. Originalmente, el controlador Hoverboard está configurado para manejar dos motores sin escobillas (izquierdo y derecho) (cada uno a 36V, 250-350W) independientement...
Estoy tratando de implementar un filtro de partículas para acoplar el giro y la brújula electrónica para una mejor orientación del dispositivo de medición. [ pregunta relacionada ]
Entiendo que mi estado vectorial contendría el ángulo...
Estoy tratando de hacer un dispositivo que pueda dar datos de x, y, z y que también pueda detectar caídas y descargas. Para eso estoy usando el sensor bma220. Estoy programando el sensor en 8 g, ya que necesito valores de choque < 8g. Ahora,...