Interconectando Gyro con arduino

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Soy bastante nuevo en el mundo de la electrónica, por lo que necesito un poco de ayuda de Newbee. Tengo un Arduino uno, y recientemente compré un tono LPR550AL & roll gyro. (si ayuda, puede encontrar información detallada aquí enlace )

Obviamente, leí la descripción y la hoja de datos, pero verde como soy, no confío en que lo entendí todo correctamente. No estoy seguro de cómo debo relacionar el giro con el arduino. Las hojas de datos hablan de filtros externos de paso alto y bajo que, francamente, no tengo ni idea de lo que significa. Además, la placa tiene un regulador de 3,3 voltios que me deja indeciso sobre si usar eso o el pin de arduinos de 3,3 voltios en el pin de vin de giroscopios. La hoja de datos también menciona que debo hacer un cortocircuito del pin autoestado al suelo, ¿debo hacer eso? La descripción dice lo mismo para el pin de apagado. ¿Asumo que el pin de apagado apagará el tablero? ¿Incluso puedo hacer eso desde uno de los pines de arduino? Se me ocurre que funcionan a 5 voltios, y no a 3,3.

El asesoramiento en general será bien recibido. Lo mismo ocurre con los recursos para una mayor lectura / aprendizaje. También debería estar agradecido si alguien me pudiera dar instrucciones para conectar esto sin grabar nada :)

Una última cosa: ¿Tengo razón al suponer que la diferencia entre la entrada vdd / 3,3v y el VIN es que el VIN no está regulado?

    
pregunta Bladt

1 respuesta

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Pin de autoprueba : Pasando por la página de descripción de su tabla de ruptura, parece que este pin ya estaría conectado a una resistencia desplegable, lo que desactiva la función de autoprueba. No necesitas cambiar nada aquí.

Pin de apagado : debe dirigirse a GND para que el LPR550AL funcione. Así que ponga un cable corto de soldadura o entre el pin de apagado y el pin de tierra junto a él. Pero, alternativamente, si por alguna razón desea usar este pin para activar el estado de encendido de LPR550AL en lugar de bajo consumo sobre la marcha, puede conectarlo a un pin Arduino (en su código, asegúrese de habilitar la extracción interna). -up, luego escriba un LOW en él para la operación de encendido LPR550AL).

Filtros de paso bajo en las salidas son para reducción de ruido. Su tablero, tal como está diseñado, parece que ya los tiene, por lo que el tablero está listo para funcionar. Esto se describe claramente en la página que anotó en su pregunta; lea dichos detalles en la página del producto de su tablero de ruptura original y en la hoja de datos de LPR550AL antes de hacer estas preguntas!

VIN es su entrada no regulada, y VDD es la 3.3V regulada que también alimenta el LPR550AL en la placa.

Circuito: Si, por alguna razón, necesita una referencia para configurar su propio circuito (en lugar de usar la placa de ruptura), puede consultar este diagrama de circuitos para la misma placa (fuente). : parte inferior de [esta página web de Pololu] ( enlace )). El circuito no parece demasiado difícil, y los valores sugeridos de condensadores y resistencias son bastante comunes.

    
respondido por el boardbite

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