Preguntas con etiqueta 'gyro'

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Estableciendo la verdad fundamental en un experimento de filtro de partículas usando brújula y giro

Estoy trabajando en acoplar el girocompás y la brújula electrónica para una mejor precisión de la orientación del dispositivo (usando filtros de partículas ). Sin embargo, tengo una pregunta básica: ¿cómo establezco la verdad básica en este c...
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Cómo agregar un módulo de sensor I2C adicional en Arduino

He probado el sensor GY-521 en Arduino usando la guía de ( enlace ). Funciono bien ¿Alguien me puede guiar sobre cómo puedo agregar otro módulo GY-521 por favor? Estoy planeando usar un total de cuatro de ellos conectados a mi Arduino Uno. ¿Cómo...
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Cálculo de tono y balanceo a partir de datos de giro

¿Alguien sabe si es posible calcular los ángulos de cabeceo y balanceo a partir de datos de giro (sin un acelerómetro)? Estoy tratando de usar un L3GD20 para medir el tono y la tirada. Puedo leer las velocidades angulares, pero ¿cómo deberían...
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L3G4200D Sensor de giro - ¿Ángulo de medición?

Estoy haciendo una IMU para 6DOF que tiene un giroscopio digital de 3 ejes L3G4200D. He comprobado tantos blogs, foros, notas de aplicaciones y he programado en consecuencia para obtener la lectura / información adecuada de mi giro. Aunque...
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Deriva de los valores leídos por el sensor Arduino MPU6050

Estamos utilizando un panel de arranque GY-521 Arduino MPU6050, usando DMP6 de Jeff Rowberg . Sin embargo, cuando leemos los valores del sensor mientras se mantiene estacionario, los valores se desvían considerablemente, hasta que se estabil...
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Buscando un giro de ~ 300 grados / seg [cerrado]

Iba a usar el LY330 o el LY530 de ST Microelectronics y deberían hacer el trabajo muy bien. Sin embargo, debido a las estúpidas restricciones de exportación de EE. UU., Digikey no me venderá ninguna (vivo en Australia). ¿Hay algunos giroscopi...
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¿Hay un mejor filtro o una modificación al filtro de Kalman que podría aprovechar al tener todos los datos durante la trayectoria de una vez?

Estoy tratando de reconstruir la trayectoria de un objeto con una IMU atada a bordo para realizar un cálculo de cuentas. Un filtro de Kalman parece estar en orden. Pero el filtro de Kalman parece estar orientado hacia actualizaciones de posición...
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sugerencia de vibración / aceleración / viruta del camión en el automóvil?

un proyecto mío requiere detectar la cantidad de vibración / aceleración actual en unidades de (G), el automóvil llevará instrumentos importantes y se notificará al conductor si la vibración está por encima de cierto límite. Recibí una muestr...
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¿Cómo detectar la posición angular de un dispositivo montado en una rueda giratoria?

¿Hay un sensor que pueda detectar cada vez que una rueda giratoria pasa por el suelo? Como cuando se monta en llantas de una bicicleta, pero sin nada montado en el cuadro de una bicicleta, solo se puede montar en una rueda. El sensor no tiene...
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Determinar el desplazamiento angular de un volante

Estoy trabajando en un proyecto en el que estoy diseñando un simulador de conducción de vehículos. En este proyecto necesito medir el desplazamiento angular del volante. El automóvil en el entorno del simulador de software cambiará su direcci...