Estamos utilizando un panel de arranque GY-521 Arduino MPU6050, usando DMP6 de Jeff Rowberg .
Sin embargo, cuando leemos los valores del sensor mientras se mantiene estacionario, los valores se desvían considerablemente, hasta que se estabilizan en un valor después de aproximadamente 1 minuto.
¿Es este comportamiento esperado de estos chips con estas bibliotecas? Lo hemos intentado con más de 4 fichas, y todo a la deriva.
Notablemente, el chip no se desvía cuando usamos el código en el área de juegos de Arduino ( enlace ).
Sin embargo, el código de Rowberg tiene funciones adicionales que necesitamos. ¿Cómo podemos solucionar esto?