Supongamos que tengo un giroscopio que produce grados por segundo y tomo la magnitud euclidiana de las rotaciones x, y y z:
$$
\ text {magnitud} = \ sqrt {x ^ 2 + y ^ 2 + z ^ 2}
$$
¿Esto es realmente útil? ¿Es la magnitud ahora "grados tot...
¿Puedo usar la combinación de un módulo de giro / acelerador Mega + MPU-6050 de Arduino en lugar de un controlador de vuelo? ¿Se necesita algo más?
Se dice que el giro / aceleración se puede usar para mantener el equilibrio del vehículo volad...
Estoy trabajando en un proyecto que involucra una plataforma plana que un usuario puede inclinar de lado a lado y hacia adelante y hacia atrás. Me gustaría un sensor que pueda monitorear la diferencia de ángulo entre la posición original de la p...
Estoy diseñando un robot y necesito rastrear la distancia y la dirección del movimiento del robot. Nada en 3D, solo necesito x, y y ángulo en el plano x y.
Mi pregunta:
¿Es posible usar un giroscopio y un acelerómetro con el filtro kalman...
He estado creando una biblioteca I2C para comunicarme con el giroscopio ITG3200 para el launchpad experimental MSP430g2553. Todavía tengo problemas leves con la lectura secuencial y los valores firmados, pero estoy casi completo. ¿Puedes ayudarm...
Quiero hacer un dispositivo, que cuando lo coloques sobre alguien que esquía o hace snowboard, podrá saber si esa persona se está deslizando por la pendiente. El problema es doble. Primero debo detectar si el dispositivo se está moviendo. Luego,...
Tengo una plataforma giratoria de 1 eje (x), que gira bastante rápido ~ 300 RPM. Quiero ser capaz de detectar con un buen grado de precisión cuántos grados ha recorrido desde su posición inicial y la velocidad a la que actualmente se está arrast...
Quiero hacer un dispositivo que sepa las coordenadas xey en sí mismo en un espacio 3d, por ejemplo, en una habitación. Puedo mover el dispositivo a cualquier lugar de la habitación, pero solo necesito las coordenadas x e y. ¿Hay alguna forma de...
He estado usando un sensor de giroscopio para un proyecto Arduino. Todo está conectado y funcionando, pero no tengo idea de en qué unidades de los datos me están dando. Intento girar el tablero en mi mano a lo que debería ser de aproximadament...
Estoy buscando ayuda para la colocación de 2 sensores, Un gyro y un acelerómetro
Ambos van a entrar en un helicóptero. Mi conjetura es colocar el giroscopio y el acelerómetro justo debajo del rotor principal, acercándolos lo más cerca posible...