He estado usando un sensor de giroscopio para un proyecto Arduino. Todo está conectado y funcionando, pero no tengo idea de en qué unidades de los datos me están dando. Intento girar el tablero en mi mano a lo que debería ser de aproximadamente 90 grados por segundo, pero recibo números del giro. de 2000-5000 rango. Acabo de intentar reducirlo y calibrar el factor de escala girando visualmente la placa 90 grados / seg. Sé que tiene que haber una mejor manera de hacer esto. He revisado la hoja de datos muchas veces y todavía no lo entiendo. Dice que las unidades son mdps / dígitos que nunca antes había escuchado.