Estoy buscando ayuda para la colocación de 2 sensores, Un gyro y un acelerómetro Ambos van a entrar en un helicóptero. Mi conjetura es colocar el giroscopio y el acelerómetro justo debajo del rotor principal, acercándolos lo más cerca posible del centro, pero en el receptor rc (se ha eliminado) el giroscopio se montó en la parte delantera. Las hojas de datos tampoco dan ninguna sugerencia de colocación. Cualquier ayuda sería apreciada.
Desde la perspectiva del sistema de control, realmente no importa dónde coloque sus sensores. ¡Lo más importante es que sabes dónde están realmente! Me refiero a esto con respecto a saber dónde está el sensor en relación con el centro de las alas rotativas. Siempre que conozca las compensaciones, puede aplicar traducciones para calcular lo que está haciendo su vehículo.
Desde una perspectiva eléctrica y de rendimiento, lejos del cableado del motor y los puentes en H, lejos de las fuentes de vibraciones y adecuadamente montado y amortiguado. La amortiguación es importante para que los acelerómetros se aseguren de que alcancen rieles mecánicos de vibración de alta frecuencia (haga los cálculos para calcular el desplazamiento máximo que su acelerómetro puede soportar en varias frecuencias y comprenderá este punto). Similar para, pero no tan importante para los giroscopios.
Si el dispositivo tiene una tendencia a rotar, trataría de ubicarlos lo más cerca posible del centro o los centros de rotación y mantendría los ejes alineados con la posición horizontal / vertical "natural" tanto como sea posible.
Así que para un helicóptero, también diría que en cualquier lugar directamente debajo del eje del rotor, tal vez a la altura de la cola. O donde sea conveniente.
Probablemente, en su mayoría, solo importa la forma en que pretenda utilizar las lecturas. También puede haber diferencias, como que el eje Z sea menos sensible que X / Y en el acelerómetro 3d, que tal vez desee considerar.
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