Hackboard tablero de control hackeado

1

Tengo un controlador Hoverboard de mercado secundario junto con sus giroscopios. Originalmente, el controlador Hoverboard está configurado para manejar dos motores sin escobillas (izquierdo y derecho) (cada uno a 36V, 250-350W) independientemente con dos giroscopios independientes. Me gustaría usarlo para conducir un motor sin escobillas (36V, 500W). Pensé que esto sería sencillo, pero no tan ... Al inicio, el tablero de control ejecuta una verificación de diagnóstico para las conexiones a dos giroscopios, dos sensores Hall y dos motores. Según lo que no se detecte, un patrón de código de error parpadeante específico se reporta a través de los LED. A menos que se detecten dos giroscopios, dos Halls y dos motores, el panel de control no funcionará y se detendrá en un estado de error. Me gustaría pasar por alto / hackear esto sin tener que cambiar el código de operación en el tablero. Esto es lo que pienso que puede ser una solución, pero que necesite asesoramiento si funcionará o si hay otro enfoque:

  1. Para el giroscopio, conecte el giroscopio para informar sus datos a ambas entradas de giroscopios en el tablero de control

  2. Para el sensor Hall, conecte el sensor de hall único con un juego de cables negro / rojo pero dos verdes (amarillo) a cada una de las entradas Hall en la placa de control

  3. Para los 3 cables del motor sin escobillas, no estoy seguro de qué hacer. Podría conectar ambos conjuntos de 3 cables desde los motores izquierdo y derecho en el tablero de control al único motor que tengo, pero me preocupa que soplo el motor o que las señales de los dos conjuntos de 3 cables independientes no estén sincronizadas. En teoría, habría pensado que se sincronizarían, ya que la velocidad y la dirección del motor están determinadas por los sensores de giro y Hall y las entradas del giroscopio están recibiendo información del mismo giro y los canales de entrada del sensor del recibidor reciben datos Un conjunto de sensores de hall en un motor.

pregunta Nodore

0 respuestas

Lea otras preguntas en las etiquetas