Midiendo el cambio de ángulo en cualquier plano

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He estado intentando crear un sistema para medir el cambio de ángulo en cualquier plano. Así que, básicamente, sostengo mi placa electrónica en algún tipo de ángulo, hago clic en un botón para restablecer la medición y luego gire la placa sobre el eje x, y o z local, y luego mido el ángulo girado.

He intentado hacer esto con giroscopios y usar su velocidad angular para calcular el ángulo que se ha movido. Sin embargo, debido al fuerte ruido en los giroscopios, el "ángulo de recorrido aleatorio" de la medición es tan intenso que la medición es casi inutilizable.

Dado que el sistema no está conectado a nada, ¿qué podría usar mejor para lograr esto? (¿O hay una manera de hacer que los giroscopios funcionen para esta aplicación?)

    
pregunta Toad

2 respuestas

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Puede obtener una desviación muy baja comprando un giroscopio muy bueno ... por ejemplo, un giroscopio de láser de anillo o de fibra óptica, pero el costo puede ser prohibitivo para su aplicación (actualmente estoy trabajando con una tríada que cuesta como como un automóvil decente), y los muy buenos tienden a tener controles de exportación y otros inconvenientes asociados, ya que tienen una capacidad obvia de doble uso en aplicaciones de navegación inercial de armas.

Si solo desea medir pequeñas desviaciones de la horizontal (desviación del vector de gravedad), existen métodos interesantes de clinómetro (inclinómetro) que utilizan electrodos dispuestos en un fluido dieléctrico, una especie de nivel electrónico de burbuja 2D. Ya que son una medida absoluta, puede reducirlos a cero y no se desviarán continuamente (aparte de la desviación térmica del tipo 1 / f).

    
respondido por el Spehro Pefhany
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La precisión absoluta de 0.1 ° sería bastante avanzada. Las únicas formas sin contacto que se me ocurren para llegar a ese nivel involucran señales de radio (por ejemplo, interferometría con GPS) o señales ópticas (por ejemplo, una cámara apuntada a un objetivo con patrón).

¿Qué tipo de restricciones ambientales y / o restricciones de tamaño tiene (o puede tener) en su dispositivo?

    
respondido por el Dave Tweed

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