Medir la velocidad / aceleración de un péndulo oscilante

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Estoy tratando de encontrar una buena forma de medir la velocidad / aceleración de un péndulo oscilante. Sé que una forma es usar un codificador óptico para capturar las posiciones de rotación, pero desafortunadamente no hay espacio para un disco óptico.

Estaba considerando un acelerómetro / giroscopio. ¿Seria posible? ¿Podría de alguna manera calcular el cambio en el tono? Al igual que con el MPU6050 , puede escupir el tono utilizando su DMP.

¿Sería una buena idea medir el cambio de tono con un acelerómetro / giro?

    
pregunta John M.

2 respuestas

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El acelerómetro le dará un ángulo exacto en la función como inclinómetro, pero muy lento. El giróscopo dará salida a una velocidad, integrándolo obtendrás ángulo, pero con compensación. Un algoritmo de fusión le dará una actitud, el acelerómetro está corrigiendo el sesgo del giro.

    
respondido por el Marko Buršič
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Varias compañías de acelerómetros MEMS venden kits de evaluación con una aceleración en una pequeña placa con un enlace inalámbrico y un receptor USB inalámbrico separado. Freescale y Analog Devices son dos de ellos. Puede medir la aceleración directamente con la aceleración de tres ejes, y puede verificarla utilizando el período si conoce la distribución de masa de su péndulo.

    
respondido por el John Birckhead

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