conexión Rs232 a gyro, uC y PC

  

Los pin 2 y 3 están conectados a uC

De acuerdo con la información que proporcionó, esos pines están en niveles de voltaje RS-232. Por lo tanto, debe utilizar un MAX232 o similar para convertirlos a nivel lógico (TTL o 3.3 V, etc.) para que lo use su MCU.

¿No tiene más sentido utilizar las señales en los pines del conector 8 & 9 para conectarse a la MCU en su lugar, ya que esos ya están en niveles de 3.3 V?

  

¿Puedo usar los pin 8 y 9 con MAX232 para conectar el giroscopio a la PC?

Como explico anteriormente, parece tener más sentido (según la información que proporcionó) usar las señales RS-232 en los pines 2 y amp; 3 para cualquier conexión externa RS-232. De esa manera, no necesita agregar un MAX232 o similar para la conexión al puerto serie de la PC, ya que las señales ya estarían en los niveles RS-232

Actualización: Ahora que ha proporcionado el número de modelo de Gyro, noté una limitación en VectorNav VN-100 Gyro manual del usuario es que la actualización del firmware solo es posible a través de UART # 1, que creo está conectada a los pines del conector externo 2 y amp ; 3 (es necesario que compruebe que). Por lo tanto, debe considerar cómo haría una actualización de firmware para el Gyro, si aún elige tener los pines 2 y amp; 3 conectados a la MCU interna.