Estamos utilizando un sensor triaxial MEMS que tiene un acelerómetro, un magnetómetro y un girómetro. También hemos calibrado el acelerómetro y el magnetómetro. Este paquete de sensores se utiliza en una aplicación de pozo. Hemos calculado la desviación del pozo utilizando el acelerómetro. Ahora estamos atascados con el cálculo de dirección libre de rotación (es decir, si el sensor gira, la dirección no debería cambiar). ¿Es posible calcular una dirección libre de rotación usando las tres entradas que tenemos (Acelerómetro, Imán, Giroscopio)?
Encuentre la imagen adjunta de Orientación mecánica del sensor. 