Una fila se convierte en cero cuando una función puramente par o puramente impar es un factor de la ecuación característica. Una función puramente impar es solo una función puramente par multiplicada por s.
$$
q (s) = s ^ 5 + 4s ^ 3 + 3s \\...
Quiero un modelo de un quadcopter y, por lo tanto, necesito la función de transferencia del motor.
Cualquier sugerencia sobre cómo hacerlo será muy útil para mí. Gracias.
Actualizado: no estoy seguro de si el título se ajusta a mi consulta aquí, pero intentaré explicarlo.
TengoestesistemasemuestraenlaFig1.Esunaplantasimple\$\frac{1}{as}\$(expresadaeneldominiodefrecuencia).Luegousouncontroladorsimplecomouncont...
Soy bastante nuevo con sistemas no lineales. Entiendo que una representación general de un sistema no lineal es:
$$
\ punto {x} = f (x) + g (x) \ cdot u
$$
donde \ $ x \ $ es la variable de estado, y \ $ u \ $ la entrada. Mi pregunta es basta...
Estoy tratando de usar un controlador PID para sincronizar las velocidades de las ruedas en un arduino-bot para que pueda conducir en línea recta. No estoy seguro de cómo abordar este problema sin conocer las propiedades físicas de los servomoto...
Quiero demostrar que puedo controlar la corriente en el devanado de mi motor monofásico (una curva de ángulo limitado) con un ancho de banda superior a 3kHz. La resistencia de fase del motor es de 20 ohmios y su inductancia de 100 mH para una te...
El sistema es
$$
x (k + 1) = \ begin {bmatrix}
1 & 1 & 0 \\
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 1
\ end {bmatrix} x (k) + \ begin {bmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \ end {bmatrix} u (k)
\\ y (k) = \ begin {bmatrix}
1 & 1 &...
Tengo un interruptor de luz que cambia la alimentación de 240 V (Reino Unido). En lugar de usar eso para controlar directamente una luz, quiero usarla como entrada a la placa del controlador para poder automatizar la iluminación. (Es una ilumina...
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Así que estoy intentando acelerar el control de un motor de inducción de CA monofásico (para ventilador). Y estoy tratando de usar el corte de fase para controlarlo. Así que uso...
Mi proyecto actual involucra algunos motores de CC que tengo que controlar la velocidad. Probablemente usaré los pines PWM de mi arduino mini para esto.
Actualmente estoy construyendo mi primer prototipo de la configuración para poder probar...