Estoy aprendiendo sistemas de control por mi cuenta y tengo algunos problemas para entender cómo Richard C. Dorf y Robert H. Bishop encontraron \ $ S ^ {T} _ {G} \ $ en Modern Control Systems (12ª edición):
El problema:
Larespuestac...
A continuación se muestra un sistema de control en cascada con controlador proporcional
Theroritically los valores más grandes de la ganancia K1 y K2 que se pueden establecer sin causar inestabilidad del sistema de circuit...
En mi modelo MATLAB / SIMULINK del motor PMDC, la constante de tiempo mecánica tiene el mismo valor en el arranque del motor y después de desconectar la alimentación, pero en configuración experimental hay una diferencia ?
He tomado muchas l...
Estoy probando un motor BDLC trifásico. Tengo una MCU que toma el estado de los sensores de posición (3 basados en el efecto Hall) e impulsa los transistores adecuados en un puente completo para que el motor pueda girar. Los transistores lateral...
Estoy diseñando el circuito que leerá la corriente en un motor de CC. El PWM en el puente H se ejecutará a 10/15 KHz con una frecuencia de muestreo ADC y un bucle de control funcionando a ~ 5 KHz. Tendré que verificar las constantes R / L de los...
Me gustaría ajustar automáticamente un controlador PID. ¿Hay algún método que pueda usar para obtener las características de frecuencia y tiempo que deseo y sintonizar automáticamente el bucle PID?
En lo que respecta a los controladores indus...
Lo que estamos tratando de lograr es digitalmente controlando la velocidad de un motor 18VAC , que puede empujar fácilmente 1A (específicamente el antiguo H0 Märklin locomotoras, que según se informa pueden tirar 5A en los picos). La fuente...
Estoy tratando de construir un circuito de TX y RX controlado por radio (utilizando un chip de 2.4 GHz y MCU), para controlar un robot con cuatro motores de corriente continua.
Planeo usar cuatro interruptores de encendido / apagado momentáne...
Estoy buscando la función de transferencia de w a z en este bucle. He estado intentando durante un tiempo buscando todas las relaciones, pero simplemente no sé cómo expresar w en términos de r, d y n, y luego expresarlo como un TF con z. Aprecia...
He estado desarrollando un controlador digital para el sistema de enfriamiento de agua de energía
Convertidor electronico. Este sistema consiste en intercambiador de calor de placas, tubería con
Flujo de agua desmineralizada (este fluido se cali...