Estoy tratando de construir un circuito de TX y RX controlado por radio (utilizando un chip de 2.4 GHz y MCU), para controlar un robot con cuatro motores de corriente continua.
Planeo usar cuatro interruptores de encendido / apagado momentáneos en el lado de TX para controlar cada motor correspondiente en el lado de RX, pero no estoy seguro de cómo lograrlo. Por lo que entiendo, cada interruptor de encendido / apagado momentáneo es un "interruptor DPDT" hecho de dos interruptores SPDT, por lo que puede controlar cuatro circuitos diferentes. No estoy seguro de cómo debo conectarlos o de cómo esto se traducirá a cada canal en el extremo de RX.
Lo que busco hacer en términos simples es que, cuando presiono un interruptor hacia arriba, el motor correspondiente avanzará. Cuando suelte el interruptor y esté en la posición central abierta, el motor se detendrá. Cuando presiono el interruptor hacia abajo, el motor gira a la inversa.
¿Puede explicarme cómo puedo lograr esto?