Estoy buscando la función de transferencia de w a z en este bucle. He estado intentando durante un tiempo buscando todas las relaciones, pero simplemente no sé cómo expresar w en términos de r, d y n, y luego expresarlo como un TF con z. Apreciaría una pista sobre cómo resolver esto.
Saludos
Las ecuaciones básicas $$ z = -r + G u + d $$ $$ u = K v $$ $$ v = r - (n + z + r)) = - n - z $$
Por lo tanto $$ z = - r + G K (-n -z) + d $$ $$ (1 + G K) z = d - r - G K n $$ $$ z = \ frac {1} {1+ G K} d + \ frac {-1} {1+ G K} r + \ frac {-G K} {1+ G K} n $$
La función de transferencia de \ $ w = \ {d, r, n \} ^ T \ $ to z es una matriz 1x3
$$ \ left ( \ begin {array} {ccc} \ frac {1} {1+ G K} & \ frac {-1} {1+ G K} & \ frac {-G K} {1+ G K} \\ \ end {array} \ right) $$
Aquí hay un comienzo: -
Deberías poder seguir esto.
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