Estoy diseñando el circuito que leerá la corriente en un motor de CC. El PWM en el puente H se ejecutará a 10/15 KHz con una frecuencia de muestreo ADC y un bucle de control funcionando a ~ 5 KHz. Tendré que verificar las constantes R / L de los motores para asegurarme de que la frecuencia de control sea adecuada. Por ahora el circuito propuesto se muestra a continuación.
Inicialmente planeaba usar un filtro de paso bajo antes del pin ADC del PIC. Sin embargo, he leído algunos hilos contradictorios sobre si debo o no usar un pase bajo antes del ADC del PIC. Leí unas pocas notas de aplicación que promocionaban el uso de los filtros. ¿Debo usar un filtro anti alias aquí?
Si se necesita el filtro, ¿podría comentar sobre la frecuencia de corte que debe usar? La frecuencia de corte de la clave Sallen a continuación es de alrededor de 2.5 KHz. (1/2 de la tasa de muestreo prevista del ADC).
También me gustaría saber si alguien podría comentar sobre C9 a continuación. Vi algunos esquemas usando un pequeño capacitor cerámico colocado allí, así que decidí usar uno también. No estoy seguro de su verdadero propósito de ser honesto.
