Preguntas con etiqueta 'control'

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Diagrama de bloques de control con salida de muestreo

Estoyaprendiendoteoríadecontrolyenmilibromuestraunejemplodeestediagramadebloques,lasalida Estoy bastante confundido porque el último paso que obtuve es  , No puedo obtener la misma respuesta después de transferir esta respuesta al dominio Z...
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Arduino es la mejor forma de controlar el potenciómetro externo del dispositivo

Tengo un equipo de consumo que tiene una perilla y un potenciómetro para controlar el elemento de calentamiento. No he desmontado el dispositivo todavía para ver el valor exacto del bote, pero estoy buscando algunos consejos sobre cuál es la mej...
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DALI - Comandos de control de potencia ARC - ¿Qué hay de ellos relacionado con 'ARC'?

Los comandos utilizados en DALI se describen como ARC Power Control. Si estoy dirigiendo un accesorio LED a un nivel de atenuación particular, ¿qué pasa con el comando tiene alguna relevancia para una descripción de 'ARC'? ¿Dónde encaja 'ARC' co...
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Usando un potenciómetro para medir la distancia en un actuador lineal

Necesito usar un actuador lineal para un proyecto. Por lo que entiendo, la retroalimentación de posición proviene de un potenciómetro. Aquí hay un ejemplo: Unejemplomás: enlace Dos preguntas: 1) ¿Cómo se obtiene la posición real a...
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Identificación de la función de transferencia desde la respuesta de impulso

Estoy trabajando en un sistema que involucra un motor paso a paso que se usa para mover un carro de un lado a otro en un movimiento lineal. He registrado la respuesta (es decir, la posición del carro en función del tiempo) correspondiente a un s...
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PLC con o sin PC

Un colega escuchó que un PLC típico sirve como una interfaz entre las señales y, a falta de una palabra mejor, una PC. La conexión, que normalmente se realiza con Ethernet, y la PC ejecuta algunas aplicaciones Codesys o Labview. Esta era la f...
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Drive 8 ¿Motor paso a paso simultáneamente con un movimiento diferente?

Tengo la necesidad de conducir 8 motores paso a paso juntos y con un comportamiento de movimiento diferente para cada uno. ¿Podría simplemente salirme con la placa de control de 8 pasos (controlador sencillo) + un Arduino con suficiente pin para...
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error de MATLAB: la función "acker" no devuelve lo mismo que la fórmula de ackermann

Tengo un sistema de tiempo discreto Supongamos que tengo la siguiente matriz AB de mi sistema $$ A = \ begin {bmatrix} 0 & 1 \\ 1 & 1.5 \\ \ end {bmatrix} $$ $$ B = \ begin {bmatrix} 0 \\ 1 \\ \ end {bmatrix} $$ Para diseñar un...
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¿Cuál es la relación entre la entrada y salida de pwm ESC?

Estoy usando ESC (controlador electrónico de velocidad) para controlar el motor de corriente continua sin escobillas. Como saben, el ESC detecta una señal de ppm entre 1 ms y 2 ms aproximadamente. Así que mi ESC detecta una señal entre el 4% y e...
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H-Bridge con 1 PWM y 1 salida

Estoy buscando una solución para controlar la dirección de un potente DC Motor . Se me ocurrió la idea de usar un H-Bridge. Dado que el motor usa hasta 3,2 A, la cantidad de puentes en H posibles es bastante limitada. La tensión de alimentación...