Estoyaprendiendoteoríadecontrolyenmilibromuestraunejemplodeestediagramadebloques,lasalida
Estoy bastante confundido porque el último paso que obtuve es
, No puedo obtener la misma respuesta después de transferir esta respuesta al dominio Z.
por favor ayúdame
Deje que \ $ \ small G_3 (s) = \ left [G_1 (s) \ rightarrow sampler \ rightarrow G_2 (s) \ right] \ $, y \ $ \ small C (s) = \ $ la señal de salida de \ $ \ small G_2 (s) \ $; entonces la ecuación de bucle es: $$ \ small C (s) = \ frac {R (s) \: G_3 (s)} {1 + H (s) \: G_3 (s)} $$
Tomando z-transforms:
\ $ \ small R (s) G_3 (s) \ rightarrow RG_3 (z) \ rightarrow RG_1 (z) \: G_2 (z) \ $ (notando que \ $ \ small RG_1 \ $ y \ $ \ small G_2 \ $ puede estar separado debido a la muestra que interviene);
\ $ \ small H (s) G_3 (s) \ rightarrow HG_1G_2 (z) \ $ (observando que \ $ \ small HG_1 \ $ y \ $ \ small G_2 \ $ no pueden separarse desde \ $ \ small HG_1 \ $ no es una señal)
Por lo tanto: $$ \ small C (z) = \ frac {RG_1 (z) \: G_2 (z)} {1 + HG_1G_2 (z)} $$
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