H-Bridge con 1 PWM y 1 salida

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Estoy buscando una solución para controlar la dirección de un potente DC Motor . Se me ocurrió la idea de usar un H-Bridge. Dado que el motor usa hasta 3,2 A, la cantidad de puentes en H posibles es bastante limitada. La tensión de alimentación en mi quad es 3.7V. Dado que mis salidas son limitadas, quiero controlar la posición utilizando solo una salida digital. Lo que funciona en una dirección si se establece en 0 y en otra dirección si se establece en 1. La salida PWM debe controlar la velocidad. ¿Es eso posible?

Encontré este pero no tengo ninguna pista si este solo puede controlarse con 2 entradas por motor (1 PWM, 1 salida digital).

    
pregunta Slaxx

3 respuestas

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Arriba hay una sección de la hoja de datos. Como puede ver, el puente necesita las cuatro líneas de datos (IN1L, IN1H, IN2L e IN2H) conectadas para controlarlo correctamente.

    
respondido por el Andy aka
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Hasta donde entendí tu pregunta, puedes controlar la velocidad y la dirección con PWM complementario generado desde cualquier tipo de microcontrolador. Como recientemente, estoy trabajando en un robot rastreado, diseñé un puente H que usa dos PWM (complementarios con la banda muerta) para operar completamente el motor. Si estás haciendo lo mismo, puedo proporcionarte más detalles.

    
respondido por el Bakhtiar Khan
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Con una compuerta de inversión, puede controlar el puente H como describió. (Al editor incorporado le falta un símbolo de motor, por lo que lo sustituyó por un símbolo de lámpara).

Cuando DIR es 1, el motor gira en una dirección, cuando es 0 el motor gira en otra dirección. La fuente de corriente controlada por PWM funcionaría como un controlador para controlar la velocidad.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

    
respondido por el Zokol

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