La mayoría de los ESCs convierten el pulso del servo en un rango PWM lineal.
Sin embargo, no es tan simple como eso, porque los ESC están diseñados para funcionar con una variedad de transmisores de control de radio que pueden tener rangos de impulsos ligeramente diferentes. Además, muchos transmisores tienen ajustes ajustables de centro y punto final. Se pueden usar varios métodos para 'calibrar' el ESC para un transmisor en particular: -
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Calibración automática: el ESC asume que el ancho de pulso inicial recibido representa "aceleración baja" (motor apagado) y lo registra como el punto final bajo. A medida que se avanza el acelerador por encima de la mitad, el punto más alto alcanzado hasta ahora se toma como "aceleración máxima". Este procedimiento debe seguirse cada vez que se enciende el ESC.
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Calibración manual: el ESC se pone en modo de calibración comenzando con la aceleración máxima (> 1,5 ms) y luego con la aceleración baja (< 1,5 ms) después de unos segundos. Estos ajustes se graban en un eeprom, por lo que la calibración solo debe realizarse una vez. Los ajustes predeterminados que deberían funcionar con la mayoría de los transmisores (por ejemplo, 1.2 a 1.8 ms) a menudo están preprogramados en el ESC en la fábrica.
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Usando una tarjeta de programación o un cable de enlace de PC: los puntos finales se pueden establecer en valores específicos y / o cambiar entre los puntos finales fijos y de calibración automática. Algunos ESC también permiten configurar diferentes curvas de aceleración (por ejemplo, exponencial) o un 'modo de gobernador' donde el ancho del pulso del servo representa una rpm a la que se debe bloquear la velocidad del motor.
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Puntos finales fijos: El ESC puede tener dos o más rangos de puntos finales fijos, que se pueden seleccionar mediante la programación del acelerador o con una tarjeta de programación.
El manual de instrucciones del ESC debe indicarle qué método se utiliza y cómo realizar la calibración.