Preguntas con etiqueta 'control'

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¿Cómo simplificar este diagrama de bloques para obtener la función de transferencia dada?

Dadoestediagramadebloques,estoytratandodederivarlafuncióndetransferencia.Heintentadomoverlarama2aunoyotroladodelaparteposteriorparaobteneralgocomoesto Pero no estoy seguro de cómo simplificarlo desde allí. Cualquier orientación sería apreciad...
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¿Cuándo debo usar el rectificador-inversor y cuándo es suficiente el "circuito de atenuación" para impulsar el motor de CA?

Estoy intentando diseñar un dispositivo que utilice un motor de CA monofásico de velocidad variable. Todavía no he decidido la potencia y otros parámetros del motor. Tengo algunos modelos para elegir, con la métrica "más grande es mejor", pero l...
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Evitando que los contactos del relé se disparen al desconectarse

Actualmente estoy usando un relé automotriz de 80A para controlar un motor. El relé parece funcionar muy bien para controlar el motor, pero al desconectarlo se puede ver una chispa visible a través de la carcasa transparente del relé. Entiendo q...
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Unidad diferencial para Robot pesado

Estoy haciendo aquí otra pregunta en relación con mi anterior . Me gustaría saber cómo se procederá cuando se controle un robot pesado con tracción diferencial. Cuando se trata de enviar valores PWM, no puedo controlar el robot, es decir, no...
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Conexiones de relé MOSFET para controlar un motor de 3V

Necesito encender y apagar un motor de 1A, 3V con un interruptor táctil. Compré Omron 653-G3VM-61-AR y lo fumé rápidamente. Tenía la batería + conectada a través de una resistencia de 300 ohmios al interruptor táctil (para reducir la corriente...
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Controlar un motor eléctrico con mi computadora portátil

Quiero controlar un motor eléctrico con mi computadora portátil, quiero comenzar con lo siguiente: un mini servidor conectado a través de WiFi a mi computadora portátil Quiero conectar un motor eléctrico a este mini servidor con mi compu...
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Establecer Kd demasiado alto

En un sistema de control, ¿por qué cuando configuro Kd (diferenciado) demasiado alto entonces tiene un sonido de zumbido? ¿Es debido a que el sistema se mueve hacia arriba y hacia abajo muy rápido?     
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¿Colocación del polo para crear un controlador de retroalimentación de estado completo?

Estoy aprendiendo sobre la teoría del control al revisar Ingeniería de control moderna de Oagata . Como parte de un ejercicio de práctica, estoy tratando de diseñar un controlador de retroalimentación de estado completo que satisfaga mis...
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Conecte el IC DAC al controlador de hundimiento actual

Quiero proporcionar una señal de 0-5V a este controlador de proceso usando DAC8555 . La hoja de datos de DAC8555 indica:    Cada amplificador de búfer de salida es capaz de [...] conducir una carga de 2kΩ en paralelo con 1000pF a GND. Las...
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Control automático - linealización con dos estados

No entiendo una parte de la solución a c) de este problema, a saber, la linealización en un punto estacionario utilizando series de Taylor y derivadas parciales. Estoy acostumbrado a la linealización de \ $ f (x, u) \ $ (dos variables) utiliz...