En un sistema de control, ¿por qué cuando configuro Kd (diferenciado) demasiado alto entonces tiene un sonido de zumbido? ¿Es debido a que el sistema se mueve hacia arriba y hacia abajo muy rápido?
En un sistema de control, ¿por qué cuando configuro Kd (diferenciado) demasiado alto entonces tiene un sonido de zumbido? ¿Es debido a que el sistema se mueve hacia arriba y hacia abajo muy rápido?
Algún tipo de vibración es común cuando la ganancia del término D es demasiado alta. Esto se debe a que amplifica cualquier ruido en la señal de error. Si el sistema no puede responder tan rápido como el ruido, podría recibir un zumbido del motor.
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